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机构学是研究机械系统的运动、力学特性和机构设计原理的学科。它关注机械系统中机构的组成、结构、运动规律以及机构之间的相互作用。机构学在机械设计、机器人技术、自动化等领域有广泛应用,对于提高机械系统的性能和效率具有重要意...